赤外線リモコンの変調信号（38kHz搬送波）を受信するためのセンサです。modulated IR 58038搭載。デジタル／アナログジャンパがあります。デジタルはパルス出力されます。アナログはローパスフィルタでパルスを平滑にして出力します。 20cmケーブル付き。 付属ケーブルをQIコネクタ（RDC-104用）かXHコネクタ（RDC-103用）から選択してください。

赤外線を照射し、その反射波から三角測量した距離に応じたアナログ電圧を出力するセンサです。測定可能範囲は10cm～80cmです。 30cmケーブル付き。 付属ケーブルをQIコネクタ（RDC-104用）かXHコネクタ（RDC-103用）から選択してください。

赤外線を照射し、反射強度をアナログ出力します。小型・薄型ですので、ロボットのボディ底面で、床のラインなどを計測するのに便利です。 測定対象 (床等) とセンサの隙間は数mmの近距離で使用してください。 30cmケーブル付き。 付属ケーブルをQIコネクタ（RDC-104用）かXHコネクタ（RDC-103用）から選択してください。

超音波を使った測距センサです。

QMC5883を使用したコンパスセンサです。 20cmケーブル付き。 付属ケーブルをオス-メスコネクタ（RDC-104用）かメス-メスコネクタ（RDC-103用）から選択してください。

バネを利用した組み立て式で、接触センサの仕組みがわかります。バネの取り付け位置によってストローク調整も可能です。負論理出力（ONで "L"）です。 30cmケーブル付き。 付属ケーブルをQIコネクタ（RDC-104用）かXHコネクタ（RDC-103用）から選択してください。

アナログ出力の赤外線センサです。赤外線LED付きでアクティブ／パッシブをスイッチで切り替えることができます。下方向に組み付けできるようスペーサー部材を追加しました。 30cmケーブル付き。 付属ケーブルをQIコネクタ（RDC-104用）かXHコネクタ（RDC-103用）から選択してください。

照度（環境の明るさ）を測るセンサです。アナログ出力をシリアルモニタでロギングした数値がおおよそのlux（ルクス）値となります。LEDライトと組み合わせた光量調節などに利用できます。 スイッチで3段階のレンジを切り替えられるので、直射日光下での計測にも使用できます。正しい照度の測定には別途照度計をご用意ください。特に各レンジの上下では数値がずれますので、プログラムで補正するなどの工夫が必要です。 RDI-204Aはセンサ電源3.3Vでアナログ入力が10bit分解能のコントローラに対応します。 ※シルク印刷のx10 x100 x1000はx1 x10 x100で読み替えてください。 30cmケーブル付き。 付属ケーブルをQIコネクタ（RDC-104用）かXHコネクタ（RDC-103用）から選択してください。

コントローラとセンサを接続するケーブルです。短い距離の接続用。1本入。

コントローラとセンサを接続するケーブルです。長い距離の接続用。1本入。

エンコーダ付ギアボックスRDO-502ENのエンコーダとコントローラを接続するケーブルです。ケーブル1本と4ピンピンヘッダ入。Type3/Type3+に接続する場合、コントローラへのピンヘッダの半田付けが必要です。

加速度、ジャイロ、磁気の計測ができるセンサです。 I2Cで接続します。4ピンヘッダ取り付け済み。 予備のピンヘッダと、20cmケーブルが付属します。 付属ケーブルをオス-メスコネクタ（RDC-104用）かメス-メスコネクタ（RDC-103用）から選択してください。

赤外線を照射し、明るさによってオン／オフをデジタル出力するフォトリフレクタを使ったセンサです。床のラインや、近接した対象物の有無を判断するのに便利です。 測定対象とセンサの隙間は数mm〜数cmで使用してください。 3mmネジが使える取り付け用樹脂スペーサとケーブル付き。 付属ケーブルのコネクタと長さを選択してください。

赤外線を照射し、明るさによって電圧をアナログ出力するフォトリフレクタを使ったセンサです。床のラインや、近接した対象物の有無を判断するのに便利です。 測定対象とセンサの隙間は数mm〜数cmで使用してください。 3mmネジが使える取り付け用樹脂スペーサとケーブル付き。 付属ケーブルのコネクタと長さを選択してください。

加速度、ジャイロの入ったセンサです。 I2Cで接続します。4ピンヘッダ取り付け済み。 20cmケーブルが付属します。 付属ケーブルをオス-メスコネクタ（RDC-104用）かメス-メスコネクタ（RDC-103用）から選択してください。

対象の色によって出力値が変わるアナログ可視光反射センサです。 221Rは赤色LEDの反射光で測定します。 データ表はRDC-104での実測結果です。対象まで5mm程度でよく差が出ます。 3mmネジが使える取り付け用樹脂スペーサとケーブル付き。 付属ケーブルのコネクタと長さを選択してください。

対象の色によって出力値が変わるアナログ可視光反射センサです。 222Gは緑色LEDの反射光で測定します。 データ表はRDC-104での実測結果です。対象まで5mm程度でよく差が出ます。 3mmネジが使える取り付け用樹脂スペーサとケーブル付き。 付属ケーブルのコネクタと長さを選択してください。

対象の色によって出力値が変わるアナログ可視光反射センサです。 223Bは青色LEDの反射光で測定します。 データ表はRDC-104での実測結果です。対象まで5mm程度でよく差が出ます。 3mmネジが使える取り付け用樹脂スペーサとケーブル付き。 付属ケーブルのコネクタと長さを選択してください。