全方向自律移動プログラミングロボ　RDS-4WD57EN コンパクトで多機能な自律移動型プログラミングロボです。 自律走行､並進運動､円弧運動､円周移動を行なう3 ウエイドライブのプログラミングロボット作成キット。 制御の基本を、ビーグルタイプのライントレースで行ない、進化させ、運動学や数学の知識を使ってオムニ型全方向移動で縦横無尽に動くロボットを製作するカリキュラムガイド附属 　[（プログラム制御) ( アルゴリズム) ( アクティビティ) ( 運動学モデル制御）制御則：比例制御・軌道制御（オドメトリ）（PID 制御）] 搭載機能：全方向移動／障害物回避／ライントレース／プログラミング対応 センサー：変調赤外線センサー×2／明るさセンサ／音センサ／赤外線反射センサ アクチュエーター：エンコーダ付DCモーター×２、ギアードDCモータx2 ホイール：メカナムホイール、車両用標準タイヤ、ボールキャスター 対応プログラミング環境：Scratch／Arduino／ArduBlock サイズ：ｗ180×Ｄ200×H170ｍｍ 重さ：850ｇ（電池別） この商品は、ロボットプログラミングを通じて、創造力と論理的思考を育む絶好の教材です。簡単に操作できるため、初心者から上級者まで幅広くご利用いただけます！

Bluetooth/Wi-Fi内蔵ESP32　Arduino開発ボード Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx5組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケット/PINGソケット 超音波測距センサ用ソケット DCモータコネクタx4 サーボ端子x８個（モータ制御、ボタン、LEDと共有）、 LCD（液晶表示）付 ｗ65×Ｄ56×H20ｍｍ

Bluetooth/Wi-Fi内蔵ESP32　Arduino開発ボード Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx5組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケット/PINGソケット 超音波測距センサ用ソケット DCモータコネクタx4 サーボ端子x８個（モータ制御、ボタン、LEDと共有）、 サイズ：ｗ65×Ｄ56×H20ｍｍ

Bluetooth/Wi-Fi内蔵ESP32　Arduino開発ボード Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx5組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケット/PINGソケット 超音波測距センサ用ソケット DCモータコネクタx2 サーボ端子x８個（モータ制御、ボタン、LEDと共有）、 LCD（液晶表示）付 サイズ：ｗ65×Ｄ56×H20ｍｍ

Bluetooth/Wi-Fi内蔵ESP32　Arduino開発ボード Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx5組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケット/PINGソケット 超音波測距センサ用ソケット DCモータコネクタx2 サーボ端子x８個（モータ制御、ボタン、LEDと共有）、 サイズ：ｗ65×Ｄ56×H20ｍｍ

130モータでギア比は1/90です。ギアが丈夫なセミメタルギアです。

Arduino/Micro: bit/Raspberry Pi用シャーシー シャーシー樹脂（アクリル製） 全方向駆動4輪メカナムホイールTTモータ搭載 サイズ：185ｘ185ｘ65　重さ730ｇ

３V～９Vで電圧で作動、ギア比は１：48、4.5Vで毎分90回転です。6.0Vで120回転します。ホールセンサが磁気プレートのS極を検知した場合ホールセンサの出力はハイレベル、逆にN極を検知した場合ローレベルになります。内臓モータ：130タイプ　モータ/センサケーブル10㎝ ホイール別売：TTモータ用ホイール取り付け可能です。

・駆動部：オムニメカナム型とビーグル型の2種類を装備、交換できる２ウエイロボ。 ・ビーグルで、従来の前後移動、右左折、信地回転、超信地回転、オムニメカナムで、並進運動、円弧運動、円周移動、四方八方移動などが実現できます。 ・マイコンボードにArduino準拠のRDC-104を搭載、センサを利用し、全方向移動をプログラミングします。 ・変調赤外線センサ/赤外線反射センサを付属、明るさセンサ/音センサをマイコンボード内に内蔵しており、これらを利用して各種制御を行えます。 ・超音波距離センサ/加速度ジャイロセンサ　増設可能 ・サイズ幅170×奥行200×高さ140㎜　重さ900ｇ ・電源（マイコンボード単3×４本、モータ単3×3本　合計7本） ・推奨電池　アルカリ単3乾電池別売 ・プログラム開発環境　Arduino　ArduBlock　利用します。Windows10PCで利用できます。 ・キットの作製、プログラミングの方法など詳細にわたるカリキュラムガイド付属

反射赤外線センサーやボード搭載の明るさセンサーによるライントレース、超音波センサーによる障害物への衝突回避を実験することができます。車体は7mmピッチの3.5mm穴ユニバーサルプレートで様々なロボットの製作のベースとして使用できます。ライントレースプログラム、衝突回避プログラムはガイドPDFで解説します。

基板に鉛筆で書き込んで、パソコンなしでプログラミング体験。 4bitの命令文で2つの入力、2つの出力を制御できます。 　ボタンと明るさセンサの2つの入力と2つのLED出力を使えば、電池をつないで鉛筆で書き込むだけでプログラムの動作を確認できます。 　出力ソケットにモータなどをつなげば、工作したものの動きを制御したり、自律型のロボットを作ることができます。 　14ステップのプログラムは、ステップ実行で1ステップずつ確認することもできます。また、2枚をつないで28ステップの実行も可能です。 　Arduino互換ですから、別売のUSBケーブルでパソコンに接続してArduinoを使ってプログラムすることもできます。（ペンシルプログラマーのArduinoスケッチは、ホームページからダウンロードして書き戻すことができます）

単三x4本のスイッチ付き電池ボックスです。XHコネクタが付いているので、RDCとペンシルプログラマーにつなぐことができます。

えんぴつプログラマーにスイッチ付き電池ボックスをセットしました。実験がすぐにできます。

　ペンシルプログラマーとタイヤ付きモータを組立済みで、電池をいれるだけで使えるロボットです。 　鉛筆と消しゴムがあれば、すぐにプログラムして動作させることができます。ライントレースもできます。 ※紙製ガイドカバーは付属しません。

RDCはArduino互換ボードです。ブロックをドラッグ＆ドロップしてプログラムする「ArduBlock」と「C言語」でプログラムできます。 ボードに明るさセンサ、音センサ、スライダー、ボタンを搭載しているので、すぐにプログラムを試すことができます。 RDC-setAは、2つのサーボモータが付属します。身近な素材を組み合わせて、様々な動きのあるモデルを作ることができます。 別売の超音波測距センサ用ソケットも付いています。

RDCはArduino互換ボードです。ブロックをドラッグ＆ドロップしてプログラムする「ArduBlock」と「C言語」でプログラムできます。 ボードに明るさセンサ、音センサ、スライダー、ボタンを搭載しているので、すぐにプログラムを試すことができます。 RDC-setBは、2つのタイヤ付きモータが付属します。牛乳パックなど身近な素材を車体にして走るモデルを作成するのに最適です。 別売の超音波測距センサ用ソケット、サーボモータ用ピンヘッダも付いています。

　スモールボットはプログラムしてそのまま机の上でも動かせる小さなロボットです。 　組立済みで、すぐに動かすことができます。出荷時に書き込み済みのプログラムだけでも、上部の超音波測距センサで壁や障害物までの距離に反応、手を叩く音で走行/停止、下部の明るさセンサでライントレースを試すことができます。 コントローラボードはArduino互換のRDCですから、もちろんArduinoを使って自由にプログラミングすることができます。 　紙製の保護カバー付です。カバーにはペンなどで絵を描くことができます。また、ローレットネジを回して簡単に付け替えることができます。元のカバーの大きさや穴の位置を参考にして厚紙などにデザインしてみましょう。 　サーボを付けられるピンヘッダも2つあるので、旗を振らせたり、ペンを付けて落書きするロボットなどへ機能の拡張性もあります。I2Cでセンサの追加も可能です。簡単な構造ですので、使い方に慣れてきたら、分解して自由なロボットに作り変えることもできます。 ※机や凹凸のないフローリングなど、平滑な床面専用です。机上で動かす場合は落下しないよう注意してください。

　スモールボットプラスはスモールボットにLCDを追加したモデルです。センサデータの確認や、メッセージの表示など、ロボットの状態がよりわかりやすくなります。 コントローラボードはArduino互換のRDCですから、もちろんArduinoを使って自由にプログラミングすることができます。 　透明の樹脂カバーを外して厚紙などで自分のデザインしたカバーを取り付けることも可能です。簡単な構造ですので、使い方に慣れてきたら、分解して自由なロボットに作り変えることもできます。 ※机や凹凸のないフローリングなど、平滑な床面専用です。机上で動かす場合は落下しないよう注意してください。

Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx2組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケットx2 超音波測距センサ用ソケットx2 DCモータコネクタx2 サーボ端子x10（モータ制御、ボタン、LEDと共有）

Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx2組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケットx2 超音波測距センサ用ソケットx2 DCモータコネクタx2 サーボ端子x10（モータ制御、ボタン、LEDと共有）

Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx5組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケットx2 超音波測距センサ用ソケットx2 DCモータコネクタx4 サーボ端子x10（モータ制御、ボタン、LEDと共有）

Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx5組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケットx2 超音波測距センサ用ソケットx2 DCモータコネクタx4 サーボ端子x10（モータ制御、ボタン、LEDと共有）

レスキュー競技に適した赤外線センサと床導通センサ、サーボで動かすバスケットに加えてモータとタイヤを追加して4輪駆動にしたモデルです。ガイドPDFではその製作方法を詳細に解説します。サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって更に自由にロボットを進化させることができます。

レスキュー競技に適した赤外線センサと床導通センサ、サーボで動かすバスケットに加えてモータとタイヤを追加して4輪駆動にしたモデルです。ガイドPDFではその製作方法を詳細に解説します。サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって更に自由にロボットを進化させることができます。