反射赤外線センサーやボード搭載の明るさセンサーによるライントレース、超音波センサーによる障害物への衝突回避を実験することができます。車体は7mmピッチの3.5mm穴ユニバーサルプレートで様々なロボットの製作のベースとして使用できます。ライントレースプログラム、衝突回避プログラムはガイドPDFで解説します。

基板に鉛筆で書き込んで、パソコンなしでプログラミング体験。 4bitの命令文で2つの入力、2つの出力を制御できます。 　ボタンと明るさセンサの2つの入力と2つのLED出力を使えば、電池をつないで鉛筆で書き込むだけでプログラムの動作を確認できます。 　出力ソケットにモータなどをつなげば、工作したものの動きを制御したり、自律型のロボットを作ることができます。 　14ステップのプログラムは、ステップ実行で1ステップずつ確認することもできます。また、2枚をつないで28ステップの実行も可能です。 　Arduino互換ですから、別売のUSBケーブルでパソコンに接続してArduinoを使ってプログラムすることもできます。（ペンシルプログラマーのArduinoスケッチは、ホームページからダウンロードして書き戻すことができます）

単三x4本のスイッチ付き電池ボックスです。XHコネクタが付いているので、RDCとペンシルプログラマーにつなぐことができます。

えんぴつプログラマーにスイッチ付き電池ボックスをセットしました。実験がすぐにできます。

　ペンシルプログラマーとタイヤ付きモータを組立済みで、電池をいれるだけで使えるロボットです。 　鉛筆と消しゴムがあれば、すぐにプログラムして動作させることができます。ライントレースもできます。 ※紙製ガイドカバーは付属しません。

RDCはArduino互換ボードです。ブロックをドラッグ＆ドロップしてプログラムする「ArduBlock」と「C言語」でプログラムできます。 ボードに明るさセンサ、音センサ、スライダー、ボタンを搭載しているので、すぐにプログラムを試すことができます。 RDC-setAは、2つのサーボモータが付属します。身近な素材を組み合わせて、様々な動きのあるモデルを作ることができます。 別売の超音波測距センサ用ソケットも付いています。

RDCはArduino互換ボードです。ブロックをドラッグ＆ドロップしてプログラムする「ArduBlock」と「C言語」でプログラムできます。 ボードに明るさセンサ、音センサ、スライダー、ボタンを搭載しているので、すぐにプログラムを試すことができます。 RDC-setBは、2つのタイヤ付きモータが付属します。牛乳パックなど身近な素材を車体にして走るモデルを作成するのに最適です。 別売の超音波測距センサ用ソケット、サーボモータ用ピンヘッダも付いています。

　スモールボットはプログラムしてそのまま机の上でも動かせる小さなロボットです。 　組立済みで、すぐに動かすことができます。出荷時に書き込み済みのプログラムだけでも、上部の超音波測距センサで壁や障害物までの距離に反応、手を叩く音で走行/停止、下部の明るさセンサでライントレースを試すことができます。 コントローラボードはArduino互換のRDCですから、もちろんArduinoを使って自由にプログラミングすることができます。 　紙製の保護カバー付です。カバーにはペンなどで絵を描くことができます。また、ローレットネジを回して簡単に付け替えることができます。元のカバーの大きさや穴の位置を参考にして厚紙などにデザインしてみましょう。 　サーボを付けられるピンヘッダも2つあるので、旗を振らせたり、ペンを付けて落書きするロボットなどへ機能の拡張性もあります。I2Cでセンサの追加も可能です。簡単な構造ですので、使い方に慣れてきたら、分解して自由なロボットに作り変えることもできます。 ※机や凹凸のないフローリングなど、平滑な床面専用です。机上で動かす場合は落下しないよう注意してください。

　スモールボットプラスはスモールボットにLCDを追加したモデルです。センサデータの確認や、メッセージの表示など、ロボットの状態がよりわかりやすくなります。 コントローラボードはArduino互換のRDCですから、もちろんArduinoを使って自由にプログラミングすることができます。 　透明の樹脂カバーを外して厚紙などで自分のデザインしたカバーを取り付けることも可能です。簡単な構造ですので、使い方に慣れてきたら、分解して自由なロボットに作り変えることもできます。 ※机や凹凸のないフローリングなど、平滑な床面専用です。机上で動かす場合は落下しないよう注意してください。

Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx2組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケットx2 超音波測距センサ用ソケットx2 DCモータコネクタx2 サーボ端子x10（モータ制御、ボタン、LEDと共有）

Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx2組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケットx2 超音波測距センサ用ソケットx2 DCモータコネクタx2 サーボ端子x10（モータ制御、ボタン、LEDと共有）

Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx5組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケットx2 超音波測距センサ用ソケットx2 DCモータコネクタx4 サーボ端子x10（モータ制御、ボタン、LEDと共有）

Arduino／SensorBoard互換のコントローラです。 搭載センサ：明るさ／音／スライダー／ボタン アナログ入力ピンヘッダx5組 みの虫クリップ用端子x1組 I2Cソケットx2 超音波測距センサ用ソケットx2 DCモータコネクタx4 サーボ端子x10（モータ制御、ボタン、LEDと共有）

レスキュー競技に適した赤外線センサと床導通センサ、サーボで動かすバスケットに加えてモータとタイヤを追加して4輪駆動にしたモデルです。ガイドPDFではその製作方法を詳細に解説します。サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって更に自由にロボットを進化させることができます。

レスキュー競技に適した赤外線センサと床導通センサ、サーボで動かすバスケットに加えてモータとタイヤを追加して4輪駆動にしたモデルです。ガイドPDFではその製作方法を詳細に解説します。サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって更に自由にロボットを進化させることができます。

レスキュー競技に適した赤外線センサと床導通センサに加えて、サーボで動かすバスケットを拡張したモデルです。ガイドPDFではその製作方法を詳細に解説します。サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって更に自由にロボットを進化させることができます。 コントローラはRDC-104 Type1です。

レスキュー競技に適した赤外線センサと床導通センサに加えて、サーボで動かすバスケットを拡張したモデルです。ガイドPDFではその製作方法を詳細に解説します。サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって更に自由にロボットを進化させることができます。 コントローラはRDC-104 Type2です。

レスキュー競技に適した赤外線センサと床導通センサを拡張したモデルです。ガイドPDFではその製作方法を詳細に解説します。サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって更に自由にロボットを進化させることができます。 コントローラはRDC-104 Type2です。

レスキュー競技に適した赤外線センサと床導通センサを拡張したモデルです。ガイドPDFではその製作方法を詳細に解説します。サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって更に自由にロボットを進化させることができます。 コントローラはRDC-104 Type2です。

サッカー競技に適したドリブラー、赤外線測距センサを拡張したモデルです。ロボットの構造材にハニカムプレートを使用して軽量化しました（本体重量640g、電池込み990g）。ユーザーズガイドではその製作方法を詳細に解説します。サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって更に自由にロボットを進化させることができます。 コントローラはType3です。

サッカー競技に適したドリブラー、赤外線測距センサを拡張したモデルです。ロボットの構造材にハニカムプレートを使用して軽量化しました（本体重量640g、電池込み990g）。ユーザーズガイドではその製作方法を詳細に解説します。サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって更に自由にロボットを進化させることができます。 コントローラはType3+です。

RDS-TEC31WiFiは、1つのロボットでボード搭載の光センサによるライントレース、付属の超音波センサによる障害物への衝突回避を実験することができます。さらに、付属のWiFiモジュールをシリアル接続してパソコンとデータ通信することができます。ロボットの製作、プログラムはユーザーガイドpdfで詳細に解説します。 コントローラはType1です。

RDS-TEC31WiFiは、1つのロボットでボード搭載の光センサによるライントレース、付属の超音波センサによる障害物への衝突回避を実験することができます。さらに、付属のWiFiモジュールをシリアル接続してパソコンとデータ通信することができます。ロボットの製作、プログラムはユーザーガイドpdfで詳細に解説します。 コントローラはType2です。

RDC-104用の開発環境を収録したCD-ROMです。 収録された内容は全てウェブページからダウンロードできます。 ダウンロードができない場合にご購入ください。