1/5

PID制御スターターセット RDS-X25(Type2 Zero)

¥19,580 税込

送料が別途¥800かかります。

RDS-X25 (Zero) PID制御スターターセットは、エンコーダー付ギヤボックスを使ったモデルです。ガイドPDFはエンコーダー付モーターの出力を読み取り、カウントする、さらにPID制御を応用してモーターの個体差があっても直進するサンプルプログラムを実験できます。ロボットにペンをセットして簡単な図形を描くプログラムをテストできます。同じ車体で、ライントレースと衝突回避の実験もできます。また、部品を組み替えることで様々なロボットのベースとしても使用できます。
ガイドPDFの後半には東洋大学 山川先生の「オドメトリを用いた軌道制御」を掲載しています。

※ZeroモデルはコントローラーRDC-103に加速度/ジャイロセンサーが搭載されていませんが、「オドメトリを用いた軌道制御」では使用しません。
I2C接続で加速度/ジャイロセンサーを別途追加することはできます。

商品をアプリでお気に入り
  • 送料・配送方法について

  • お支払い方法について

¥19,580 税込

最近チェックした商品
    同じカテゴリの商品
      その他の商品