エンコーダ付ギヤードDCモータ RDO-502EN

RDO-502に光学式の単相エンコーダを組み込んであります。
130モータでギア比は1/48です。モータ電源の2ピンコネクタ、エンコーダ出力の3ピンコネクタが付きます。マウント金具、タイヤ付。

モータ軸で8P/R（1回転あたり8パルス＝on/offを8回）ですので、プログラムでは1回転で16カウントすることができます。ギア比約1/48の場合、出力軸では384P/R、1回転あたり約768カウントできることになります。

RDC-103の場合、Type1/Type2で0番、1番ピンで割り込みを使用してカウントします。
20cmケーブル付き。